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基于免疫RBF神经网络的逆运动学求解
魏娟, 杨恢先, 谢海霞
Solution of Inverse Kinematics Based on Immune RBF Neural Network
WEI Juan, YANG Hui-Xian, XIE Hai-Xia
计算机工程 . 2010, (22): 192 -194 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.22.069