室内场景下应用拓扑结构的高效路径规划算法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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室内场景下应用拓扑结构的高效路径规划算法

李冠达, 金兢, 王凡, 夏营威, 杨学志

Efficient Path Planning Algorithm Using Topology for Indoor Environment

LI Guanda, JIN Jing, WANG Fan, XIA Yingwei, YANG Xuezhi

计算机工程 . 2022, (6): 95 -106 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0061761