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基于改进YOLOv5s的交通信号灯识别方法
邓天民, 谭思奇, 蒲龙忠
Traffic Light Recognition Method Based on Improved YOLOv5s
DENG Tianmin, TAN Siqi, PU Longzhong
计算机工程 . 2022, (9): 55 -62 .  DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0062843