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机动意图可知的结构化道路车辆轨迹预测方法研究
颜伏伍, 王占彬, 胡杰, 徐文才, 唐郁轩, 陈楠
Research on Structured Road Vehicle Trajectory Prediction Method with Recognizable Maneuver Intentions
YAN Fuwu, WANG Zhanbin, HU Jie, XU Wencai, TANG Yuxuan, CHEN Nan
计算机工程 . 2025, (11): 355 -365 .  DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0069627