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HDMapFusion: 用于自动驾驶的多模态融合高清地图生成(特邀)
刘洋宏, 付杨悠然, 董性平
HDMapFusion: High-Definition Map Generation with Multi-Modality Fusion for Autonomous Driving(Invited)
LIU Yanghong, FU Yangyouran, DONG Xingping
计算机工程 . 2025, (10): 18 -26 .  DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0070569