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HDMapFusion：用于自动驾驶的多模态融合高清地图生成
刘洋宏, 付杨悠然, 董性平
HDMapFusion: HD Map Generation with Multi-Modality Fusion for Autonomous Driving
LIU Yanghong, FUYANG Youran, DONG Xingping
计算机工程 . 0, (
): 0 -0 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0070569
