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六足微型仿生机器人及其控制系统的研究
徐小云,颜国正,丁国清,刘华
Research on Miniature Hexapod Robot and Its Control System
XU Xiaoyun, YAN Guozheng, DING Guoqing, LIU Hua
. 2002, (11): 89 -91 .