摘要： 以智能水下机器人ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ）路径规划和运动仿真为背景，提出了一种在ＶＣ＋＋５．０开发平台下利用ＯｐｅｎＧＬ实现运动视景仿真的途径和方法。
关键词:
智能水下机器人,
OpenGL,
运动视景仿真,
图形操作描述表
Abstract: The paper presents an approach to implement motion-viewing simulation using OpenGL under the VC++ 5.0 developmentworkspace, which is based on path-planning and motion simulation of AUV (Autonomous Underwater Vehicles)
中图分类号:
董笑菊,刘竞宇,顾国昌. 基于OpenGL的运动视景仿真的实现[J]. , 1999, 25(12): 25-26.
Dong Xiaoju, Liu Jingyu, Gu Guochang. The Implementation of Motion-viewing Simulation Based on OpenGL[J]. , 1999, 25(12): 25-26.