摘要： 描述了针对实时嵌入式应用的多处理器操作系统的实现框架，简单介绍了常用的多处理器系统所采用的架构，提出了另外一种多处理器系统的实现架构，并讨论了与之相关的通信、全局资源管理、调度、cache一致性和异构性的问题。

关键词: 多处理器, 对称多处理, 非对称多处理, 共享内存, 消息传递, 多处理器通信接口层

Abstract: he paper describes the framework of multiprocessor operating system for real-time embedded application, and describes a usual framework of multiprocessor system. It provides another implementation framework of multiprocessor system,and discusses some related problems,such as communication,global resources manager,scheduling,cache coherent, and heterogeneous processor.

中图分类号: 

• TP316