摘要: 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题,从稳健性角度,利用统计理论中的最小一乘估计,提出一种多传感器数据的融合方法。该方法基于自适应加权,以最小化传感器测量数据的绝对偏差为目标函数,通过求解条件极值问题,得到各传感器数据的权数,从而给出融合结果。仿真实例表明方法的有效性和较好的稳健性。
中图分类号:
万树平. 基于最小一乘估计的多传感器信息融合方法[J]. 计算机工程, 2010, 36(2): 257-259.
WAN Shu-ping. Multi-sensor Information Fusion Method Based on Least Absolute Deviation Estimation[J]. Computer Engineering, 2010, 36(2): 257-259.