摘要： 提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并设计了推理程序。

关键词: 对象模型, 深知识库, 机器人, 任务规划

Abstract: This paper introduces a new structure of plan generation for robot. In the system, the knowledge bases of the object are established by modeling the YGR-1 robot and world state. ln designing the task scheduling for the robot, we mimicked the made of thinking of man. In addition we apply the technologies of the model reasoning and parallel inference to plan generation for the robot, and develop the program of parallel inference.

中图分类号: 

• TP24