陶谦, 熊风光, 刘涛, 况立群, 韩燮, 梁振斌, 常敏
为对激光扫描仪与数码相机中的数据进行有效配准,提出一种基于中心投影的多幅点云数据与纹理序列自动配准方法。对多幅局部点云数据进行预处理操作,实现多幅局部点云数据配准,形成一幅完整的点云数据。采用中心投影方法将点云数据生成强度图像,通过特征匹配得到纹理影像与强度图像间的匹配关系,利用RANSAC算法进行匹配关系优化,确定每个纹理影像与强度图像间的变换关系。在此基础上,对纹理影像序列进行融合预处理,利用共线方程实现多幅点云数据与多张纹理影像的配准,获得带有RGB颜色的点云数据。实验结果表明,该方法能够降低2种异源数据的差异性,可以在实现较好配准效果的同时提高执行效率。