基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测

doi:10.3969/j.issn.1000-3428.2013.06.058

计算机工程 ›› 2013, Vol. 39 ›› Issue (6): 261-265,282. doi: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.06.058

基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测

谢锦^1,2，蔡自兴¹，李昭¹，尤作¹

(1. 中南大学信息科学与工程学院，长沙 410083；2. 湖南师范大学工学院，长沙 410081)

收稿日期:2012-06-25 出版日期:2013-06-15 发布日期:2013-06-14
作者简介:谢锦(1974－)，女，博士研究生、CCF会员，主研方向：模式识别，图像分析；蔡自兴，教授、博士生导师；李昭、尤作，硕士研究生
基金资助:
国家自然科学基金资助重大项目(90820302)；国家自然科学基金资助项目(60805027)；博士点基金资助项目(2008053300 05)

Pedestrian Crossing and Stop Line Detection Based on Oriented-edge Match

XIE Jin ^1,2, CAI Zi-xing ¹, LI Zhao ¹, YOU Zuo ¹

(1. School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China; 2. College of Polytechnic, Hunan Normal University, Changsha 410081, China)

Received:2012-06-25 Online:2013-06-15 Published:2013-06-14

摘要/Abstract

摘要： 针对智能车辆视觉导航系统的路面标线实时感知问题，提出基于方向边缘匹配实现人行横道和停止线的检测算法。利用逆透视映射表快速建立车辆前方感兴趣区域俯视图，提取图像垂直边缘和水平边缘，通过亮度上升与下降相邻边缘匹配检测定位人行横道与停止线。实验结果表明，该检测算法满足实时性要求，具有强鲁棒性，能应用于复杂城市道路环境。

关键词: 方向边缘, 逆透视映射, 感兴趣区域, 线性拟合, 匹配, 随机抽样一致性

Abstract: In order to solve the real-time road marking recognition problem in the intelligent vehicle vision navigation system, a novel pedestrian crossing and stop line detection algorithm based on oriented-edge match is proposed. It builds top-view image through Inverse Perspective Mapping(IPM) transformation by a mapping table to accelerate IPM process. It abstracts vertical oriented-edge and horizontal oriented-edge. The pedestrian crossing and stop line can be detected by matching adjacent up and down edges to bands. Experimental results illustrate that the algorithm is effective for real-time analysis and robust under difficult urban road circumstances.

Key words: oriented-edge, Inverse Perspective Mapping(IPM), Region of Interest(ROI), linear fitting, match, random sample consensus

中图分类号:

TP391.41

谢锦, 蔡自兴, 李昭, 尤作. 基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测[J]. 计算机工程, 2013, 39(6): 261-265,282.

XIE Jin, CA Zi-Xin, LI Zhao, YOU Zuo. Pedestrian Crossing and Stop Line Detection Based on Oriented-edge Match[J]. Computer Engineering, 2013, 39(6): 261-265,282.

https://www.ecice06.com/CN/Y2013/V39/I6/261

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(下转第282页)
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编辑顾逸斐

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