Assembly Knowledge Representation and Assembly Motion Planning

›› 1994, Vol. 20 ›› Issue (04): 24-27.

滕少华，余卫东，陆玉昌

摘要： 本文简要介绍装配知识表示方法，基于该表示法，进一步讨论了装配运行规划．运行规划分为两个阶段，第一阶段，忽略不确定性，生成一条无碰路径；第二阶段，考虑不确定性，将路径划分为两大部分—点到点运动能执行的部分和保证运动的力／力矩作用不执行的部分。

关键词: 待征，装配运行规划，不确定性，无碰路径

CLC Number:

滕少华，余卫东，陆玉昌. 装配知识表示与装配运行规划[J]. , 1994, 20(04): 24-27.

[1]	LUO Wei-Min, LIU Jing-Bei, FANG Gang. Late Phase Propagation Analysis of Passive P2P Worms [J]. Computer Engineering, 2010, 36(21): 154-156.
[2]	CHA Dun, SU Jin-Hai, YAN Shao-Ge, YAN Xiao-Fang. Efficient Solution to Yao’s Millionaires’ Problem [J]. Computer Engineering, 2010, 36(14): 124-126.
[3]	CHEN Zuhao. Analysis and Design of Watertightness Sealing for Reinforce Computer [J]. , 2002, 28(10): 199-.
[4]	. [J]. , 1996, 22(02): 71-.
[5]	. Analysis of the Unix System V's System Call [J]. , 1994, 20(06): 7-10.

PDF